Mbot connecté avec App Inventor
Le robot mBot est ce fameux robot créé par l’entreprise Makeblock pour favoriser l’apprentissage de la programmation grâce au logiciel mBlock, entièrement basé sur le code source de Scratch2. Nous allons dans ce tutoriel créer une application nomade avec App-Inventor qui est logiciel de programmation graphique qui nous permet de créer des applications pour smartphone Android pour contrôler en bluetooth le robot M-Bot.
I – PROGRAMME DE L’APPLICATION sous MIT APP INVENTOR pour tablette ou mobile
1) Définition de l’interface graphique
Rendez vous sur la page du MIT AppInventor (ai2.appinventor.mit.edu/) pour vous y connecter avec un compte GMail ou télécharger l’application en local. Vous avez ci-dessous la démarche pour créer l’application en visionnant la vidéo sur youtube de l’application MbotConnect de technomidiazot et vous pouvez vous aider aussi du tutoriel basique en pdf . Après avoir créer votre application vous allez devoir la télécharger sur une plateforme android, tel que téléphone ou tablette et pour vous aidez vous pouvez visionner la vidéo Installez l’application qui se trouve dans la partie VIDEO.
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Glossaires: |
| Tutoriel de base pour créer une application sous inventor |
Vidéos: Créer une application sous App-inventor:
Installez l’application:
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2) Les principales parties du programme
2.1 Exemple de création de bouton
Vous avez ci-dessous une programmation des touches pour contrôler le M-Bot. Vous pouvez en modifier certains (bouton exit, sur lequel vous pouvez ajouter du texte ou autre) ou en rajouter d’autre.
2.2 Exemple programmation de la connexion Bluetooth :
Pour la connexion Bluetooth, vous avez la possibilité d’indiquer l’adresse matériel plutôt que de laisser la possibilité de choisir parmi une liste des matériels connectables pour éviter que les élèves se connectent aux matériels de leurs voisins quand ils sont en classe.
Pour cette partie, j’ai opté pour plus simple avec juste une demande d’appareillage avec le Mbot. Vous pouvez télécharger le programme dans les différents fichiers pour réaliser le projet le programme ci-dessous:
Biensur vous pouvez modifier les appellations comme “selectionneur_de_liste1“
II – LES DIFFÉRENTS FICHIERS POUR RÉALISER LE PROJET
Fichiers protégés par un mot de passe, il suffit de me contacter avec votre adresse académique pour l’obtenir. Cliquez sur les images pour télécharger les fichiers.
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Montage du M-Bot
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Fichier AIA
Programme de l’application sous MIT APP INVENTOR Image QR code
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Fichier APK
Application utilisable directement |
