Mbot connecté avec App Inventor

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Le robot mBot est ce fameux robot créé par l’entreprise Makeblock pour favoriser l’apprentissage de la programmation grâce au logiciel mBlock, entièrement basé sur le code source de Scratch2. Nous allons dans ce tutoriel créer une application nomade avec App-Inventor qui est logiciel de programmation graphique qui nous permet de créer des applications pour smartphone Android pour contrôler en bluetooth le robot M-Bot.

I – PROGRAMME DE L’APPLICATION sous MIT APP INVENTOR  pour tablette ou mobile

1) Définition de l’interface graphique

2) Les principales parties du programme

2.1 Exemple de création de bouton

2.2 Exemple programmation de la connexion Bluetooth :
      Pour la connexion Bluetooth, vous avez la possibilité d’indiquer l’adresse matériel plutôt que de laisser la possibilité de choisir 
parmi une liste des matériels connectables pour éviter que les élèves se connectent aux matériels de leurs voisins quand ils sont en classe.

Pour cette partie, j’ai opté pour plus simple avec juste une demande d’appareillage avec le Mbot. Vous pouvez télécharger le programme dans les différents fichiers pour réaliser le projet le programme ci-dessous:

MIT connection bluetooth

Biensur vous pouvez modifier les appellations comme “selectionneur_de_liste1

II – LES DIFFÉRENTS FICHIERS POUR RÉALISER LE PROJET

                                                   Fichiers protégés par un mot de passe, il suffit de me contacter avec votre adresse académique pour l’obtenir. Cliquez sur les images pour télécharger les fichiers.

 
 

Montage du M-Bot

Tutoriel Montage robot Mbot 

         

Fichier AIA

 

Programme de l’application sous MIT APP INVENTOR

Image QR code

Fichier APK

 

Application utilisable directement
sur la tablette

 
 
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